STM32 MCU와 NUCLEO 보드에 대해서

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STM32 NUCLEO-L073RZ를 중심으로 STM32 MCU와 개발보드 개념 정리

STM32 MCU란?

STM32는 STMicroelectronics(ST) 에서 개발·제공하는 32비트 마이크로컨트롤러(MCU) 제품군이다. CPU 코어로는 ARM에서 설계한 Cortex-M 시리즈를 사용하며, 하나의 칩 안에 다음 구성요소들이 모두 포함되어 있다.

  • CPU (ARM Cortex-M 계열)
  • Flash 메모리 (프로그램 저장)
  • SRAM (데이터 메모리)
  • GPIO
  • 타이머
  • 인터럽트 컨트롤러(NVIC)
  • 통신 주변장치(UART, SPI, I2C, USB 등)

즉, STM32는 단독으로 동작 가능한 완전한 마이크로컨트롤러 칩이다.

STM32는 용도에 따라 다양한 시리즈로 나뉜다.

  • STM32L : 저전력(Ultra Low Power)
  • STM32F : 범용(General Purpose)
  • STM32G : 최신 범용 / 고성능 대비 효율
  • STM32H : 고성능(High Performance)
  • STM32WB : 무선(BLE) 내장

각 시리즈는 성능, 전력 소모, 주변장치 구성이 서로 다르다.

NUCLEO 개발보드란?

NUCLEO는 STM32 MCU를 쉽게 개발·실습할 수 있도록 ST에서 직접 설계한 공식 개발보드이다.

NUCLEO 보드에는 단순히 MCU 칩만 있는 것이 아니라, 개발에 필요한 필수 요소들이 함께 포함되어 있다.

  • STM32 MCU 1개
  • ST-LINK 디버거/프로그래머 (보드 내장)
  • USB 전원 및 다운로드 회로
  • 사용자 LED, 버튼
  • 핀 헤더 (Arduino UNO R3 호환 + Morpho 핀)

이 덕분에 별도의 프로그래머나 복잡한 회로 없이 USB 케이블 하나만으로 바로 개발할 수 있다.

정리하면:

  • STM32 → MCU 칩(부품)
  • NUCLEO → STM32 MCU를 탑재한 개발보드(플랫폼)

실제 제품 개발에서는 NUCLEO 보드로 펌웨어를 개발한 뒤, 양산 단계에서는 STM32 MCU만을 사용해 자체 PCB를 설계한다.

STM32L073RZ와 NUCLEO-L073RZ

본 포스팅에서는 NUCLEO-L073RZ 보드를 기준으로 설명한다.

여기서 중요한 점은 다음과 같다.

  • STM32L073RZ : MCU 칩의 정확한 모델명
  • NUCLEO-L073RZ : STM32L073RZ MCU를 탑재한 개발보드

STM32L073RZ 파트넘버 해석

STM32L073RZ는 다음과 같은 의미를 가진다.

  • STM32 : ST의 32비트 MCU 패밀리
  • L : Low Power (저전력 라인업)
  • 0 : L0 시리즈
  • 73 : 해당 시리즈 내 기능/메모리 그룹
  • R : 64핀 패키지
  • Z : Flash 메모리 192KB

이 MCU는 ARM Cortex-M0+ 코어를 사용하며, 초저전력 동작이 특징이다.

ARM Cortex-M0+란?

STM32L073RZ에 탑재된 ARM Cortex-M0+ 는 임베디드 시스템을 위한 CPU 코어로, 다음과 같은 특징을 가진다.

  • 단순한 구조
  • 매우 낮은 전력 소모
  • 빠른 인터럽트 응답
  • 실시간 제어에 최적화

Cortex-M0+는 고성능 연산보다는 이벤트 기반 제어(인터럽트) 와 저전력 동작에 초점을 맞춘 코어이다.

정리

  • STM32는 ST가 개발한 ARM Cortex-M 기반 32비트 MCU 제품군이다.
  • NUCLEO는 STM32 MCU를 쉽게 개발하기 위한 ST 공식 개발보드이다.
  • STM32L073RZ는 Cortex-M0+ 기반의 저전력 MCU 칩이다.
  • NUCLEO-L073RZ는 해당 MCU를 탑재한 개발보드이다.